Il sistema di controllo del servo idraulico, come mezzo importante di controllo industriale, la sua progettazione e funzionamento devono soddisfare una serie di requisiti di controllo rigorosi per garantire un funzionamento efficiente, stabile e sicuro del sistema. Di seguito è riportata una descrizione dettagliata dei requisiti di controllo del sistema di controllo del servo idraulico, che copre una varietà di aspetti.
Innanzitutto, i requisiti delle prestazioni del sistema
Gamma di velocità ampia:Il servo sistema idraulico deve avere una vasta gamma di velocità per soddisfare le esigenze di controllo della velocità delle diverse condizioni di lavoro. In generale, la gamma di velocità del sistema dovrebbe essere in grado di coprire una vasta gamma da velocità molto bassa a una velocità elevata per soddisfare i requisiti di una varietà di controllo del movimento complesso.
Accuratezza del posizionamento elevato:Il sistema dovrebbe avere capacità di posizionamento ad alta precisione ed essere in grado di posizionare accuratamente l'attuatore in una posizione predeterminata. Ciò richiede che il sistema abbia un piccolo errore di posizione e un errore di posizionamento ripetitivo per garantire l'accuratezza dell'elaborazione o del funzionamento.
Rigidità di trasmissione sufficiente e stabilità ad alta velocità:Il sistema servo idraulico dovrebbe avere un'elevata rigidità di trasmissione e stabilità della velocità per garantire che il sistema possa comunque mantenere uno stato di movimento stabile sotto variazioni di carico o interferenze esterne. Questo aiuta a ridurre le vibrazioni e il rumore del sistema e migliorare le prestazioni dinamiche del sistema.
Risposta rapida, nessun superamento:Il sistema dovrebbe essere in grado di rispondere rapidamente ai comandi di input e raggiungere uno stato stabile entro un tempo specificato. Allo stesso tempo, il sistema dovrebbe evitare di generare un eccessivo superamento per ridurre al minimo gli effetti negativi sull'attuatore e sull'intero sistema.
In secondo luogo, i requisiti di affidabilità del sistema
Forte capacità di sovraccarico:Il servosistero idraulico dovrebbe avere una forte capacità di sovraccarico per far fronte a possibili sovraccarico istantaneo o carico di shock. Servo Drive di solito dovrebbe essere in grado di resistere al sovraccarico in pochi minuti o anche mezz'ora più di 1,5 volte senza danni, un breve periodo di tempo può essere sovraccarico da 4 a 6 volte senza danni.
Alta affidabilità:Il sistema dovrebbe essere altamente affidabile e in grado di operare stabilmente in una varietà di ambienti difficili. Ciò richiede che il sistema abbia una forte temperatura, umidità, vibrazioni e altre capacità ambientali e capacità anti-interferenza.
Facile da mantenere:Il sistema dovrebbe essere progettato per essere facile da mantenere e riparare, al fine di ridurre i tempi di inattività e i costi di manutenzione. Ad esempio, il sistema dovrebbe essere un design modulare, facile da sostituire e riparare parti difettose.
Terzo, i requisiti del motore
Funzionamento regolare:Dalla velocità più bassa alla massima velocità, il motore dovrebbe essere in grado di funzionare senza intoppi, le fluttuazioni della coppia dovrebbero essere piccole. Soprattutto a basse velocità, il motore non dovrebbe avere un fenomeno strisciante per garantire la stabilità e l'accuratezza del sistema.
Grande coppia:Il motore dovrebbe avere una coppia di grandi dimensioni per soddisfare i requisiti di grande coppia a bassa velocità. Allo stesso tempo, il motore dovrebbe avere una grande capacità di sovraccarico per far fronte a possibili condizioni di sovraccarico istantanee.
Risposta rapida:Al fine di soddisfare i requisiti di risposta rapida, il motore dovrebbe avere un piccolo momento di inerzia e grande coppia di blocco e avere la più piccola costante di tempo possibile e la tensione di partenza.
Abilità di frenata di inizio frequente:Il motore dovrebbe essere in grado di resistere a frequenti operazioni di avvio, freno e retromarcia per soddisfare le esigenze del sistema per cambiare frequentemente lo stato di movimento.
In quarto luogo, i requisiti dei parametri dell'amplificatore servo
Posizione guadagno proporzionale:Il guadagno proporzionale di posizione dovrebbe essere impostato in base al modello specifico del servomo e alle condizioni di carico. Maggiore è il valore di impostazione, maggiore è il guadagno, maggiore è la rigidità, minore è l'isteresi posizionale sotto la condizione dello stesso impulso di comando di frequenza. Tuttavia, si dovrebbe prestare attenzione per evitare oscillazione o superamento causato da un valore di impostazione troppo grande.
Posizionare il guadagno di alimentazione:L'impostazione del guadagno di feed-forward di posizione dovrebbe essere determinata anche in base ai requisiti di sistema. Maggiore è il valore di impostazione, minore è l'isteresi della posizione, ma può rendere instabile la posizione del sistema e causare oscillazione. Di solito è impostato su 0 quando non sono necessarie caratteristiche di risposta elevata.
Speed proporzionale guadagno e costante di tempo integrale:È inoltre necessario determinare il guadagno proporzionale di velocità e le impostazioni del tempo integrale costante in base ai modelli specifici del sistema di servomozione e alle condizioni di carico. Nel sistema non produce condizioni di oscillazione tenta di impostare un valore maggiore per migliorare la velocità di risposta del sistema, ma deve prestare attenzione per evitare di causare oscillazione.
Fattore di filtraggio del feedback di velocità:Il fattore di filtraggio del feedback della velocità dovrebbe essere impostato tenendo conto del saldo tra la velocità di risposta del sistema e la stabilità. Maggiore è il valore della frequenza di taglio, minore è il rumore generato dal motore è più piccolo, ma può causare la risposta più lentamente; Più piccolo è il valore della frequenza di taglio maggiore è la velocità della risposta di feedback più velocemente, ma può aumentare il rumore.
Quinto. Riepilogo
I requisiti di controllo del sistema di controllo del servo idraulico coprono una serie di aspetti delle prestazioni del sistema, affidabilità, parametri dell'amplificatore del motore e del servo. Questi requisiti insieme costituiscono la base per la progettazione e il funzionamento del sistema di controllo del servo idraulico per il funzionamento efficiente, stabile e sicuro del sistema fornisce una garanzia. In pratica, è necessario fare scelte e configurazioni ragionevoli in base alle condizioni specifiche e deve garantire che il sistema soddisfi i requisiti di controllo e raggiunga prestazioni ottimali.