Un servo CC è un sistema di controllo motore costituito generalmente da un motore CC, un encoder e un servoazionamento. Fornisce un controllo del movimento estremamente accurato e reattivo. Il feedback di modo comune è una tecnica di controllo utilizzata per migliorare le prestazioni di un servosistema CC.
In un servosistema CC, il feedback di modo comune viene utilizzato per fornire un segnale di feedback di posizione più preciso e stabile. Si ottiene aggiungendo un sensore aggiuntivo tra le due fasi di uscita del motore. Questo sensore può essere un codificatore ottico o un sensore ad effetto Hall.
Il principio di base del feedback di modo comune è che rileva e corregge gli errori di posizione del motore confrontando la differenza di posizione tra le due fasi di uscita del motore. Mentre il motore si muove, i segnali di uscita delle due fasi dovrebbero rimanere sincronizzati. Se si verifica un errore di posizione, il feedback di modo comune rileverà la differenza di fase e la trasmetterà come segnale di feedback al servoazionamento.
Il servoazionamento regola il segnale di controllo del motore in base al segnale di feedback di modo comune per riportarlo nella posizione desiderata. Monitorando e correggendo costantemente gli errori di posizione, il feedback di modo comune aiuta a migliorare la precisione, la stabilità e la risposta dinamica dei servosistemi CC.