Attualmente, il robot più utilizzato sul mercato è il robot industriale, che è anche uno dei più maturi e ben consolidati. I robot industriali sono ampiamente utilizzati perché hanno una varietà di metodi di controllo. Secondo diversi compiti, può essere diviso in quattro metodi di controllo: metodo di controllo dei punti, metodo di controllo della traiettoria continua, metodo di controllo della forza e metodo di controllo intelligente.
1. Metodo di controllo dei punti
Questo metodo di controllo controlla solo l'atteggiamento di alcuni punti discreti nell'area di lavoro del robot industriale. È caratterizzato da facili implementazioni e requisiti di accuratezza a basso posizionamento ed è quindi spesso utilizzato per il caricamento e lo scarico, la manipolazione, la saldatura spot e l'inserimento di componenti sui circuiti. Richiede solo la posizione precisa e l'atteggiamento dell'effettore finale nel punto target. Questo metodo è relativamente semplice, ma è difficile ottenere una precisione di posizionamento di 2 ~ 3um.
2. Metodo di controllo della traiettoria continua
Questo metodo di controllo richiede rigorosamente in conformità con la traiettoria e la velocità predeterminate in una certa gamma di movimenti di precisione, velocità controllabile, traiettoria regolare, movimento stabile, al fine di completare l'attività. I principali indicatori tecnici del metodo di controllo sono l'accuratezza e la stabilità del monitoraggio della traiettoria dell'atteggiamento dell'effettore finale del robot industriale. Di solito i robot di saldatura, pittura, discutibile e ispezione utilizzano questo metodo di controllo.
3. Modalità di controllo della forza (coppia)
Il principio di questa modalità di controllo è sostanzialmente lo stesso del controllo del servo di posizione, tranne per il fatto che l'input e il feedback non sono segnali di posizione, ma segnali di forza, quindi il sistema deve utilizzare potenti sensori. A volte viene anche realizzato il controllo adattivo utilizzando funzioni di rilevamento come la vicinanza e lo scorrimento.
4. Metodi di controllo intelligenti
Il controllo intelligente dei robot viene eseguito utilizzando sensori per acquisire conoscenze sull'ambiente circostante e prendere decisioni di conseguenza in base alla sua base di conoscenza interna. Con la tecnologia di controllo intelligente, il robot ha una forte adattabilità ambientale e capacità di autoapprendimento. Lo sviluppo della tecnologia di controllo intelligente dipende dal rapido sviluppo dell'intelligenza artificiale negli ultimi anni, come reti neurali artificiali, algoritmi genetici, algoritmi genetici e sistemi esperti.