PLC come tipo di computer di controllo industriale, ha una struttura modulare, una configurazione flessibile, una velocità di elaborazione ad alta velocità, una capacità accurata di elaborazione dei dati, PLC sul motore passo-passo ha anche una buona capacità di controllo, utilizzando la sua funzione di uscita impulso ad alta velocità o il controllo del movimento funzione, può realizzare il controllo del motore passo -passo.
Per quelle apparecchiature specifiche la cui distanza in movimento e velocità sono determinate durante il funzionamento, credo che l'uso di PLC per controllare il funzionamento del motore a passo tramite il driver del motore a passo di passo sia una soluzione tecnica ideale.
Le caratteristiche del motore passo -passo:
(1) Lo spostamento angolare del motore passo -passo e il numero di impulsi di input è strettamente proporzionale al numero di motori in esecuzione per una settimana senza errore cumulativo, con un buon seguito.
; Allo stesso tempo, può anche essere composto da un sistema di controllo digitale a circuito chiuso ad alte prestazioni con collegamento di feedback angolare.
(3) La risposta dinamica del motore passo -passo è veloce, facile da avviare e arrestare, inoltrare e invertire la rotazione e la velocità variabile.
(4) La velocità può essere regolata senza intoppi in una gamma abbastanza ampia, la bassa velocità può comunque garantire che la coppia grande.
(5) Il motore a passo di passo può eseguire solo l'alimentazione a impulsi, non può utilizzare direttamente l'alimentazione CA e l'alimentazione CC.
Il motore a passo di passo può rispondere alla frequenza del passaggio più elevato senza perdere il passaggio è chiamato "frequenza di avvio"; Allo stesso modo, la "frequenza di arresto" si riferisce al segnale di controllo del sistema improvvisamente chiuso, il motore a passo di passo non si precipita attraverso la posizione target della frequenza del passo più elevata. La frequenza di avvio del motore, la frequenza di arresto e la coppia di uscita devono essere adattate all'inerzia di carico. Con questi dati, il motore Stepper può essere efficacemente controllato con velocità variabile.
Utilizzando PLC per controllare il motore a passo di passo, l'equivalente dell'impulso del sistema, il limite superiore della frequenza dell'impulso e il numero massimo di impulsi devono essere calcolati in base alla seguente formula, quindi selezionare il PLC e il modulo funzionale corrispondente. Sulla base della frequenza dell'impulso, è possibile determinare la frequenza richiesta per l'uscita impulso ad alta velocità del PLC e, in base al numero di impulsi, è possibile determinare la larghezza del bit del PLC.
Pulse equivalente=(angolo del passo del motore a passo × pitch) / (rapporto velocità di trasmissione 360 ×)
Limite superiore della frequenza dell'impulso=(velocità di viaggio × motore a passo di passo Frazione)/impulso equivalente
Numero massimo di impulsi=(distanza per via di viaggio × Minutiae motor
Pulse equivalente=(angolo del passo del motore a passo × pitch)/(rapporto velocità di trasmissione 360 ×)
Limite superiore della frequenza dell'impulso=(velocità di viaggio × motori stepper minutiae)/impulso equivalente
Numero massimo di impulsi=(distanza per via di viaggio × Minutiae motor
Il controllo PLC dei motori Stepper dovrebbe prima stabilire il sistema di coordinate, che può essere impostato come sistema di coordinate relative o un sistema di coordinate assoluto. Il sistema di coordinate è impostato nella parola dm6629, bit 00-03 corrisponde all'output di impulsi 0, bit 04-07 corrisponde all'output Pulse 1. Se impostato su 0, è relativo sistema di coordinate; Se impostato su 1, è un sistema di coordinate assoluto.
L'uso di PLC per controllare il funzionamento dei motori Stepper attraverso il driver Stepper ha portato a un'applicazione più ampia di PLC nel controllo motorizzato a passo di passo. Ad esempio, nel processo di controllo dei movimenti singoli e due assi, sono impostati parametri come distanza in movimento, velocità e direzione sul pannello di controllo.
PLC legge questi valori impostati, genera impulsi e segnali di direzione attraverso l'aritmetica e controlla l'unità del motore passo -passo per raggiungere lo scopo della distanza, della velocità e del controllo della direzione. E attraverso il test effettivo per dimostrare che i risultati delle operazioni del sistema hanno affidabilità, fattibilità ed efficacia.
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