Nella vita moderna, i motori sono ampiamente utilizzati negli elettrodomestici domestici, nell'elettronica automobilistica, nel controllo industriale e molte altre applicazioni e ogni motore non può funzionare senza un chip del conducente adatto. Nanomicro offre una vasta selezione di prodotti per il conducente a motore. Questo video si concentrerà su tipi di motori comuni e applicazioni di carico induttivo per aiutarti a capire meglio come scegliere il chip del driver del motore giusto.
Tipi e applicazioni di carichi induttivi comuni
Il motore è essenzialmente un dispositivo di conversione di energia, attraverso il principio di induzione elettromagnetica dell'energia elettrica in energia cinetica, principalmente diviso in motore a spazzole DC (BDC), motore a CC senza spazzole (BLDC) e motore a passo Stepper (stepper) tre categorie, oltre a motori, relè e valvole di solanoide comuni, il cui principio guida è simile a quello dei motori.
Nella vita quotidiana, i motori sono ampiamente utilizzati in una varietà di apparecchiature elettriche e sono quasi onnipresenti. Ad esempio, nelle automobili, funzioni come il sollevamento e l'abbassamento delle finestre, la regolazione del sedile, la regolazione dello specchio, il controllo del portellone della potenza e il bloccaggio delle porte si basano su diversi tipi di motori come componenti di base.
Come funzionano i chip del driver del motore
Un tipico chip del driver del motore H-bridge mostrato nella figura seguente, il chip è composto da quattro tubi MOS all'interno del ponte H (HS1, HS2, LS1, LS2), le uscite del chip 1 e Out2 sono collegate ai due spazzole dei motori a spazzole DC, gli ingressi del chip sono collegati all'unità di controllo per controllare i tubi del MO e quindi il controllo dei motori a motori e i motori a motore e le dimensioni dei motori a motore.
Inoltrare
Inversione
Decadimento lento
Decadimento veloce
Inoltrare:La corrente scorre da OUT1 a OUT2, realizzando la rotazione in avanti del motore.
Inversione:La corrente scorre da out2 a out1, realizzando la rotazione inversa del motore.
Decadimento lento:Allo stesso tempo, i due tubi inferiori di LS1 e LS2 sono energizzati e la corrente di avvolgimento viene lentamente drenata a terra per realizzare lo scarico dell'avvolgimento, cioè il freno o la recessione lenta.
DECAY FAST:Se in questo momento LS1 e HS2 sono attivati, una tensione negativa verrà applicata ad entrambe le estremità dell'avvolgimento e la corrente di avvolgimento verrà assorbita rapidamente dall'alimentazione, cioè un decadimento veloce.
Le quattro modalità operative di cui sopra regolano con precisione lo stato operativo del motore controllando lo stato di commutazione dei tubi MOS per soddisfare vari requisiti di applicazione.
Azionamento del motore passo -passo bipolare
Fornendo correnti ortogonali con più gradi di suddivisione a entrambi gli avvolgimenti, la direzione e l'entità dei vettori del campo magnetico all'interno del motore possono essere controllati accuratamente, realizzando così il controllo preciso della posizione del motore Stepper.
Maggiore è l'interpolazione della corrente, migliore è la precisione posizionale e la levigatezza del controllo del motore passo -passo. A seconda del grado di suddivisione, esistono modalità comuni come 4 suddivisione, 16 suddivisione, 32 suddivisione e così via.
Diagramma schematico di ¼ di guasto
Per il chip del driver Stepper, oltre all'unità interno del ponte H, più importante è il controllo preciso della corrente di interpolazione dell'uscita. Prendi la modalità di suddivisione 1/4 come esempio, ci sono quattro suddivisioni del valore di corrente all'interno dell'angolo potenziale di 90 gradi e la corrente dei due avvolgimenti è un'onda sinusoidale con differenza di fase di 90 gradi.
CHIP DRIVER attraverso l'algoritmo di controllo e il circuito di modulazione, un controllo preciso del ponte H per la modulazione di corrente, in modo che la corrente nell'avvolgimento del motore sia esattamente la forma d'onda e le dimensioni delle nostre impostazioni, mentre campionano la corrente di uscita per ottenere il controllo del feedback.
Per il driver del motore Stepper è necessario prestare attenzione ai parametri del chip: tensione operativa, dimensione della corrente di fase, tipo di segnale di controllo, grado massimo di suddivisione, modulazione di corrente e modalità di recessione e funzioni di protezione.