Cosa èun robotSistema di controllo?
Qui presentiamo l'ambito di un sistema di controllo dei robot usando un'analogia e riferendoci alla forma gerarchica del settore dei computer.
Perché il sistema di controllo di un robot è cruciale?
Come il sistema operativo di un computer, il sistema di controllo dei robot svolge il ruolo della piattaforma software più elementare dell'intero settore dei robot industriali.
Quando acquisti un robot industriale, le funzioni di base fornite con il sistema di controllo possono essere programmate per soddisfare le esigenze di molte applicazioni. Se le funzioni non soddisfano i requisiti, è possibile scegliere di installare alcuni pacchetti di software applicativi specifici del settore, come macinazione, controllo della forza, ordinamento, saldatura, spruzzatura e così via. È come una semplice elaborazione delle immagini che possiamo utilizzare il software di disegno di Window o persino PowerPoint per realizzare, ma se i requisiti sono più alti, è possibile installare un software applicativo indipendente come Photoshop.
Il sistema di controllo fornisce la piattaforma, il software applicativo sulla base della piattaforma per espandere l'ambito dell'applicazione e migliorare l'uso dell'esperienza.
Nel corso della storia della robotica industriale, ci sono state molte eccellenti società di software di applicazione di nicchia che hanno ampliato con successo la gamma di applicazioni robot in una particolare direzione di nicchia utilizzando nuove tecnologie e ricerche di nuovi processi. Alcune di queste aziende sono cresciute in modo indipendente per diventare esperti di applicazioni in una determinata area di processo, utilizzando robot speciali personalizzati con produttori di robot più i loro pacchetti di software applicativi unici nelle aree di nicchia di leadership, come spruzzare il durr, saldare i cloos, ecc.; Alcuni sono stati acquisiti con successo dal produttore di robot e la sua tecnologia applicativa nel quadro del sistema di controllo dei robot.
Negli ultimi anni, Deep Learning Technology ha molti casi di applicazione nella pianificazione e nella visione del percorso dei robot. Queste tecnologie hanno migliorato il livello di applicazione dei robot quando si trovano ad affrontare ambienti non strutturati e hanno anche risolto alcuni problemi di applicazione che non potevano essere risolti prima della programmazione fissa, il che è di significato positivo per l'espansione dell'ambito dell'applicazione dei robot. Come produttore di robot, riteniamo che la nuova tecnologia applicativa sia un'importante forza trainante per lo sviluppo dell'industria dei robot e che siamo disposti a crescere insieme a partner affidabili.
Quindi quale è più difficile e ha una soglia più alta, facendo un sistema o facendo un'applicazione?
Non esiste una risposta assoluta a questa domanda, a seconda della profondità e dell'ampiezza del DO. Microsoft non osa dire che sarà in grado di rendere il software di elaborazione delle immagini paragonabile a Photoshop, Adobe potrebbe non essere in grado di fare Windows con il pieno impegno per decenni, la risposta finale dipende dalla storia dello sviluppo dell'azienda e dai compromessi strategici e dai compromessi strategici e dai compromessi strategici e dai compromessi strategici e dai compromessi strategici, e Credo che ogni professionista che è profondamente impegnato nel settore avrà il proprio giudizio su questo.
Tuttavia, se si confondono deliberatamente questi due diversi livelli di concetti, sminuendo deliberatamente gli altri per elevarsi, è una mancanza di una corretta comprensione di base del settore o nel claptrap. La maturità teorica non significa che la soglia sia bassa, né significa che i prodotti e l'industria siano maturi. Tutti capiscono il principio del motore a combustione interna e ne fai un V8 per vedere?
Il sistema di controllo ha la soglia più bassa? Sbagliato!
Il robot per definizione è "Sistema meccanico basato sul software": simile ai computer e ai telefoni cellulari, i robot industriali sono una combinazione molto tipica di hardware e software, prodotti di integrazione elettromeccanica.
Tali prodotti seguono il principio secondo cui l'hardware determina i confini delle prestazioni e il software esegue l'hardware e definisce il comportamento del prodotto (robot).
In mercati relativamente maturi, quando l'hardware utilizzato tende ad essere lo stesso, è pratica comune differenziare e creare valore attraverso il software. Industria della robotica industriale Dopo decenni di sviluppo, il progresso dell'hardware ha rallentato notevolmente, i produttori tradizionali della configurazione hardware sono sostanzialmente lo stesso, i produttori nazionali possono anche acquistare con marchi importati di pezzi di ricambio simili (il prezzo attuale sarà molto più alto), quindi i Il sistema di controllo dei robot diventa il fattore principale nel determinare le prestazioni e la funzionalità del robot.
Supponiamo di avere due robot con le seguenti configurazioni:
1. Controller robot di ABB importato + Servo domestico Sistema + Riduttore domestico + corpo meccanico domestico;
2. Controller robot domestico + Servo Servo importato + Riduttore importato + corpo meccanico importato;
Quindi quale avrà prestazioni più forti e più funzioni?
La risposta è facile da vedere, nessuno penserebbe che il secondo robot dotato di un controller domestico possa essere PK rispetto al primo robot usando il controller robot ABB, anche se le prestazioni del programma oltre al controller sono quasi tutto l'uso di parti domestiche.
Poiché il sistema di controllo è così importante e finora nessuno sviluppo interno può essere vicino al marchio di robotica mainstream del mercato prodotti per le prestazioni del sistema nativo, allora perché ci saranno "soglia di controllo più bassa" o illusione? Penso che ci siano tre motivi principali:
1. La mancanza di controllo dei robot domestici e lo sviluppo del prodotto delle macchine hanno una conoscenza approfondita del team e dell'azienda. Il giudizio corretto di un problema dipende da una comprensione approfondita del problema e dello sfondo. L'industria della robotica industriale domestica è iniziata in ritardo, la mancanza di ricerca e sviluppo del prodotto del team e l'azienda ha sufficiente esperienza, la convinzione errata che il robot finché può muoversi, quindi il sistema di controllo è sufficiente, risultando Molte persone credono erroneamente che il sistema di controllo sia molto semplice. In quest'ultimo articolo, discuteremo alcuni dettagli sullo sviluppo del moderno sistema di controllo dei robot.
2. I prodotti robot domestici sono ancora generalmente orientati al mercato di fascia bassa, i clienti non hanno quasi requisiti per le prestazioni dei robot domestici. In questa domanda di mercato, molte aziende sulla propria produzione di prodotti robotici possono essere tenuti solo a muoversi, per soddisfare alcuni dei requisiti di precisione, velocità e funzionali dell'occasione non è elevato, quindi l'uso di sistemi di controllo di terze parti o Uso di una varietà di schede di controllo del movimento messo insieme Il controller è in grado di soddisfare i requisiti. Non possiamo dire che questo approccio sia sbagliato, perché la domanda di mercato determina il posizionamento e il design del prodotto, poiché esiste un gran numero di domande di fascia bassa in Cina, allora un tale prodotto robotico ha anche il suo valore di esistenza. Ma nello spazio di mercato relativamente limitato nel campo dei robot industriali, le aziende a lungo termine a basso termine non saranno in grado di ottenere abbastanza profitti per sostenere il suo passaggio al medio e alta, se tutti i produttori nazionali sono così , quindi il settore della robotica domestica molto probabilmente ripeterà gli errori dell'industria della macchina utensile, in un breve periodo di climax di vendita, è tornato a un gran numero di spedizioni, ma la maggior parte degli utili è stata rimossa dal sistema software estero CNC venditori nella situazione.
3. Le persone non possono vedere e non possono confrontare direttamente la mancanza di comprensione intuitiva e accurata dei parametri. Come il riduttore come parti visibili e tangibili, gli insegnanti esperti possono essere molto intuitivi per vedere i prodotti domestici e i prodotti importati e quanto è grande il divario tra. Il pubblico è più abituato a concentrarsi sul divario visibile e ignorare il vero nascosto dietro il divario. In effetti, questo fenomeno nel settore dei computer può anche essere definito esempio, ora puoi ripensare al loro solito software di produttività (Office, CAD, CAE, calcolo scientifico, simulazione e analisi, editing video, editing audio, grafica , ecc.), Quanti di essi sono produttori domestici da fornire? Quasi nessuno. Gli utenti nazionali autentici devono pagare un'enorme quantità di denaro ogni anno per acquistare questi prodotti software. Ma quanto tempo fa ricordi di aver sentito che c'è un grande divario tra CPU nazionali e straniere? Quanto tempo fa hai sentito qualcuno parlare del grande divario tra software cinese e straniero? O non hai mai sentito parlare di un grande divario software? Il divario tra i prodotti del software di produttività cinese e straniero potrebbe non essere così grande come quello tra i chip, ma non può ancora nascondere la arretratezza del software professionale domestico, ed è la diffusione di questo pensiero che ha portato al software di controllo robot non è valutato .
Dal 1973 ASEA (1988, ASEA e BBC Brown Boveri si sono fusi per formare l'attuale ABB) ha pubblicato i primi robot industriali completamente elettrici al mondo fino ad ora sono passati più di 40 anni, durante il quale il tempo, sebbene la velocità e il sistema servo sono stati La riduzione continua del volume, migliora la reattività, riduce gli errori di trasmissione e altri miglioramenti, ma questo miglioramento è più preciso, è un miglioramento graduale piuttosto che una svolta. Le applicazioni di robot industriali possono essere utilizzate dal gruppo iniziale di cambio all'attuale saldatura, pittura, montaggio, patch, erogazione, macinazione, lucidatura, smistamento, maneggevolezza, palletigni, test, modanatura iniezione, taglio, misurazione, timbratura e altre dozzine di campi, la stragrande maggioranza dei quali si basa sui sistemi di controllo dei robot in architettura, controllo, pianificazione, processo, interazione umana-macchina e altri aspetti del innovazione.
Prendi i recenti robot collaborativi molto caldi come esempio, sebbene abbia un aspetto molto diverso dai robot tradizionali, ma dovrebbe comunque essere considerato come un'innovazione di prodotto basata su motori tradizionali e riduttori di velocità, o più accuratamente detto essere l'innovazione del controllo e innovazione software.
Tra i "tre componenti principali" del malinteso
Il sistema di controllo, il sistema servo, il riduttore è noto come robot industriale, l'argomento "tre componenti principali" ha una lunga storia, ma anche il frullato attraverso il Google non ha scoperto che questo argomento è quando e dove l'ascesa, ma spesso usata come punto di partenza per Argomento, sembra che ogni robot sia quello di acquistare i tre componenti principali, e quindi progettare il meccanico sembra che ogni robot sia realizzato acquistando tre componenti principali, progettando il corpo e l'armadio di controllo e quindi producendolo.
Va bene se stai parlando con qualcuno al di fuori del settore per una rapida spiegazione della costruzione di robot. Ma come addetti ai lavori del settore, in particolare al produttore di robot, se sei stato conforme ai componenti principali per salvare il pensiero del robot, è difficile creare prodotti eccellenti.
Ora la situazione dei robot domestici è come il telefono cellulare domestico cinque o sei anni fa. Facendo affidamento sui produttori di chip per fornire soluzioni, un piccolo laboratorio può salvare rapidamente un telefono cellulare, tali prodotti in un mercato non ancora saturo + non ancora illuminato può avere un posto, ma quando il mare blu in un Mar Rosso, il primo ad essere Eliminati saranno le merci scadenti di cottage, e quindi non esiste una tecnologia di base dei marchi di seconda velocità in grado di resistere alla fine dei vari giganti domestici. I produttori di telefoni cellulari così di successo potrebbero anche aver accumulato inizialmente la storia di hardware, ma il risultato finale è inevitabilmente attraverso un'eccellente progettazione di macchine e un buon adattamento software per trovare il proprio percorso di sviluppo.
Immagina tra un certo numero di anni, il mercato dei robot, il vincitore, basando sul mercato non sarà in grado di acquistare i cosiddetti "componenti principali", ma ha gli algoritmi di base e la perfetta funzione del software di controllo di controllo e Eccellenti capacità di sviluppo del prodotto per macchine. Poiché il robot è prima di tutto "sistema meccanico basato sul software", è un sistema elettromeccanico guidato dal software; Nel suo insieme nel suo insieme, ma anche nel complesso e nel design. La realtà è esattamente la stessa: i robot mainstream hanno i loro sistemi di controllo. L'hardware determina i confini delle prestazioni, il software esegue l'hardware e definisce il comportamento del robot. Qualsiasi produttore che vuole effettivamente costruire un robot non passerà l'opportunità di definire il comportamento del proprio robot.