CONTROLLER DI MOVIMENTOOCONTROLLER AUTOMAZIONE MACCHINE- Un prodotto di controllo del movimento utilizzato per il controllo digitale mediante treni di impulsi, il controllo multiasse mediante reti di movimento e il controllo sincronizzato delle camme.
Servoazionamento- Un dispositivo utilizzato come unità strutturale di un sistema servo insieme a un servomotore. Il servoazionamento controlla il servomotore in base ai comandi di un PLC o di un altro controller e fornisce un controllo di feedback in base ai segnali di un encoder o di un altro componente.
Servomotore- Un dispositivo che funge da unità strutturale di un sistema servo ed è utilizzato insieme a un servoazionamento. I servomotori includono un motore per azionare un carico e un componente di rilevamento della posizione, come un encoder.
Frenata rigenerativa- Una caratteristica che consente a una resistenza di frenatura esterna di consumare energia rigenerativa dal motore sotto forma di calore. Questa caratteristica è utile per i sistemi in cui il motore viene utilizzato come generatore durante la decelerazione rapida.
Posizionatore di camme- Un dispositivo di controllo che rileva l'angolo di rotazione mediante un encoder assoluto o un resolver e fornisce un segnale di uscita in base agli angoli di attivazione e disattivazione preimpostati nel programma della camma.
Controllo PID- Un metodo di controllo che abbina un valore di feedback (rilevato) a un valore target impostato tramite una combinazione di controllo proporzionale (P), integrale (I) e differenziale (D). Le variabili manipolate dal PID interno vengono utilizzate per controllare velocità, pressione, flusso, temperatura e altri elementi come riferimento di frequenza per le funzioni dell'inverter.
Ciclo aperto- Noto anche come controllore non-feedback, è un controllore che utilizza solo lo stato corrente e il suo modello di sistema per calcolare i suoi input al sistema.
Ciclo chiuso- I controllori di tipo I utilizzano il feedback da una fonte di dati esterna per calcolare i propri input nel sistema, il che diventa più accurato e "autocorrettivo". I controllori PID sono a circuito chiuso.
Affondamento- Un dispositivo di uscita (solitamente un transistor NPN) che consente il passaggio della corrente dal carico attraverso l'uscita verso terra.
Fonte- Un dispositivo di uscita (solitamente un transistor PNP) che consente alla corrente di fluire dall'uscita attraverso il carico e verso terra.
Conducente di linea- Un tipo di output che utilizza un IC specializzato per la trasmissione dati ad alta velocità e lunga distanza conforme allo standard RS-422A. Vengono emessi due segnali differenziali per fornire una forte immunità al rumore. Un IC speciale chiamato ricevitore di linea viene utilizzato per ricevere i segnali dall'uscita del driver di linea.
Collettore aperto- Un'uscita senza contatto per il funzionamento in CC in cui i terminali sul lato collettore del transistor vengono utilizzati come terminali di uscita.
Compensazione della coppia- una funzione che aumenta la coppia di uscita quando viene rilevato un aumento del carico del motore.