Controllo industrialeè diviso in due direzioni principali, una è il controllo del movimento, che di solito viene utilizzato nel campo dimacchinarie l'altro è il controllo del processo, che di solito viene utilizzato nel campo dell'industria chimica. E il controllo del movimento si riferisce a una sorta di servomotore originato nei primi giorni, in base al controllo dei motori elettrici al fine di realizzare il controllo degli oggetti sul cambiamento di spostamento angolare, coppia, velocità e altre quantità fisiche.
In termini di attenzione,Controllo motorio(In questo casoServo Motors) si occupa principalmente di controllare uno o piùparametridi campo, velocità e posizione di un individuomotorea un determinato valore. L'obiettivo principale del controllo del movimento è coordinare più motori, per completare il movimento specificato (traiettoria sintetica, velocità sintetica), maggiore enfasi sulla pianificazione della traiettoria, pianificazione della velocità, conversione cinematica; Per esempio,CNCMachine Tools da coordinare all'interno del motore dell'asse XYZ, per completare l'azione di interpolazione.
Il controllo del motore viene spesso usato come collegamento nel movimentoSistema di controllo(GeneralmenteattualeLoop, lavorando in modalità di coppia), concentrandosi maggiormente sul controllo del motore, generalmente incluso il controllo della posizione, il controllo della velocità, il controllo della coppia dei tre loop di controllo, generalmente senza la capacità di pianificare (ce ne sono alcunidriverAvere una semplice posizione e capacità di pianificazione della velocità).
Il controllo del movimento è spesso per ilprodotto, incluso meccanico, software,elettricoe altri moduli, comerobot, droni, Le piattaforme di movimento, ecc.
I due hanno una parte del contenuto è sovrapposizione: nel moto può anche essere realizzato anche il ciclo di posizione / velocità di velocità / distanza di rotazionecontroller, quindi i due appartengono al facile confusione. I componenti architettonici di base di un sistema di controllo del movimento includono: Controller di movimento: generare punti di traiettoria (uscite desiderate) e chiudere il circuito di feedback della posizione. Molti controller possono anche chiudere internamente un ciclo di velocità.
I controller di movimento sono divisi in tre categorie principali, vale a dire i controller specializzati basati su PC ePLCS, dove i controller di movimento basati su PC sono ampiamente utilizzati inelettronica, EMS e altre industrie; I controller specializzati rappresentano energia eolica, fotovoltaici, robotica, macchinari di stampaggio e così via; e i PLC sono favoriti nelle industrie di gomma, automobilistica e metallurgica. I PLC sono favoriti in gomma, automobili, metallurgia e altri settori.
Autista oamplificatore: Usato per convertire il controlloSegnali(di solito segnali di velocità o di coppia) dai controller di movimento in segnali di corrente o tensione di potenza più elevati. Più avanzatointelligenteLe unità possono chiudere la posizione e la velocità si rivelano per un controllo più preciso.
Attuatori: come pompe idrauliche, cilindri, attuatori lineari o motori al movimento di uscita. Feedbacksensori, ad esempiootticoencoder, Risolvi o dispositivi Effect Hall, feedback La posizione dell'attuatore al controller di posizione per chiudere il circuito di controllo della posizione. Numerosi componenti meccanici vengono utilizzati per convertire la forma di movimento dell'attuatore nella forma di movimento desiderata, tra cui cambio, alberi, viti a sfera, cinture dentate, giunti e cuscinetti lineari e rotanti.
L'avvento del controllo del movimento ha ulteriormente facilitatoControllo elettromeccanicoSoluzioni, come camme e ingranaggi, che in precedenza richiedevano implementazioni meccaniche per implementare, possono ora essere implementate utilizzando camme e ingranaggi elettronici, eliminando la corsa di ritorno, l'attrito e l'usura associati alle implementazioni meccaniche.
I prodotti di controllo del movimento maturo devono fornire non solo la pianificazione del percorso, il controllo dell'aspetto, il coordinamento del movimento, l'interpolazione, le soluzioni cinematiche positive e negative e le uscite dei comandi per motori di azionamento, ma anche software di configurazione ingegneristica (EGSIMOZIONE's scout), interpreti di sintassi (non solo per la loro lingua, ma anche per IEC -61131 supporto per la lingua PLC per IEC -61131-3), semplici funzioni PLC,PIDImplementazione dell'algoritmo di controllo, HMI Interactiveinterfacce, Le interfacce di diagnosi dei guasti e i controller di movimento avanzati sono in grado di realizzare il controllo della sicurezza.