PRINCIPI PRINCIPI DI PROGETTAZIONE DI CONTROLLO PLC, schemi di cablaggio e schemi

Jan 11, 2025 Lasciate un messaggio

1. Secondo il diagramma del cablaggio, questa è la linea guida più alta non è troppo. Prima di tutto, prima che il cablaggio debba prima leggere attentamente i disegni, comprendere appieno l'intenzione del designer, piuttosto che secondo il cosiddetto cablaggio della cosiddetta esperienza ricca, se si trova l'ignoto o la contraddittoria dovrebbe essere la prima volta a contattare il designer Per confermare, fino a quando non vi è alcun errore, costruzione di cablaggi.


2. La sequenza di cablaggi dovrebbe essere chiara, semplice processo con controllo. Questo in pratica può fare molto poco, in sostanza è una linea per connettersi, box un coperchio per finire.


3. Ulteriori capacità di cablaggio, buona flessibilità nell'uso di strumenti professionali. Per esempio:


D: Facciamo mobili PLC, terminali e terminali che molti scarsamente maneggiati saranno sciolti, bara e altri fenomeni, è una pelle di filo spogliata direttamente o l'uso di spille o latta appiccicosa.


A: I cavi a singolo core vengono premuti direttamente dopo lo stripping e i fili multi-core vengono pressati con terminali pressati a freddo e non è raccomandato il rivestimento di stagno;


D: Quando ci sono più moduli di espansione PLC, come viene gestito il cablaggio dei terminali comuni e di alimentazione, è direttamente collegato in parallelo al modulo successivo tramite i terminali su ciascun modulo PLC o è collegato ai terminali e in cortocircuito Sul Terminal Block?


A: Manteniamo l'apparecchiatura sul campo, speriamo che l'alimentazione nei terminali dopo la distribuzione del corto nei punti utente (con un tubo del numero di linea o nella marcatura del terminale per indicare dove andare), in modo che intuitivamente Chiaro, con un piccolo impatto l'uno sull'altro, non vuoi essere uniti da un punto all'altro, non voglio collegare più di due fili sotto un terminale. Per la riga del terminale di alimentazione, come utilizzare il terminale con l'assicurazione o il terminale può essere disconnesso tra la parte superiore e inferiore del tipo di guasto del corto circuito è molto conveniente da trovare.

 

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PLC Circuiti interni ed esterni


1. Cablaggio del circuito esterno


La Figura 1 è il circuito di controllo elettrico del contattore per il controllo di avvio a piena tensione del motore e la logica di controllo è realizzata dal contattore AC bobina KM, lempade per indicatore HL1 e HL2, normalmente contatti chiusi fr del relè termico, pulsante di arresto SB2, pulsante di avvio SB1 e normalmente aprono contatti ausiliari KM del contattore collegato da fili.


Dopo aver chiuso il QS e premuto il pulsante di avvio SB1, la bobina KM è energizzata e autobloccante, accendendo il contatto ausiliario KM del ramo in cui si trova l'indicatore HL1 e il contatto principale nel circuito principale, HL1 si illumina e il il motore M si avvia; Premendo il pulsante STOP SB2, la bobina KM viene de-energizzata, l'indicatore HL1 si spegne e M smette di ruotare.

 

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▲ Figura 1 Circuito di controllo elettrico per l'avvio a piena tensione del motore

 

La Figura 2 è lo schema di cablaggio esterno di un PLC S7 S7 S7 per realizzare il controllo di avvio del motore a piena tensione. Il circuito principale rimane invariato, il relè termico normalmente chiuso FR, il pulsante di arresto SB2, il pulsante di avvio SB1 e così via sono collegati all'interfaccia di input del PLC come dispositivi di input, mentre la bobina KM KM di contattore CA, la luce indicatore HL1, HL2 e Quindi, sono collegati all'interfaccia di output del PLC come dispositivi di uscita del PLC. La logica di controllo è realizzata eseguendo il programma utente scritto in conformità con i requisiti di controllo a piena tensione del motore e memorizzata nella memoria del programma.

 

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▲ Figura 2 Schema di cablaggio di controllo PLC per l'avvio a tensione intero del motore

 

2. Istituzione dell'area di immagine I / O interne


Nella memoria PLC per aprire l'area di archiviazione delle immagini I / O, utilizzata per archiviare lo stato dei segnali I / O, rispettivamente, noto come registro delle immagini di input e registro delle immagini di output, oltre al PLC, altri componenti programmabili hanno anche Una memoria di immagine corrispondente, nota come registri dell'immagine componente.


Immagine I / O della dimensione dell'area dal programma del sistema PLC per determinare, per ogni punto di input del sistema esiste sempre un'immagine di input di una determinata area con un corrispondente, per ciascun punto di uscita del sistema ha anche un output L'immagine di una determinata area con un corrispondente e il punto di input e output del sistema del numero di indirizzamento e l'immagine I / O dell'area dell'immagine dell'indirizzo del registro corrisponde anche al numero.


Quando il PLC funziona, lo stato del segnale di input raccolto viene memorizzato nel bit corrispondente dell'area dell'immagine di input e il risultato dell'operazione viene memorizzato nel bit corrispondente dell'area dell'immagine di output. I dati richiesti dal PLC per descrivere il contatto equivalente del relè di input o il contatto equivalente del relè di output, oppure lo stato di bobina equivalente vengono prelevati dall'area dell'immagine I/O quando il PLC esegue il programma utente e non lo fa avere una relazione diretta con il dispositivo esterno.


L'istituzione dell'area di immagine I/O fa funzionare il PLC solo con la memoria dei dati di stato archiviati nell'unità di indirizzo e l'output del sistema è solo un'unità di indirizzo di memoria per impostare i dati di stato. Ciò non solo accelera la velocità di esecuzione del programma, ma rende anche il sistema di controllo e il mondo esterno per isolare, migliorare la capacità anti-interferenza del sistema.


3. Circuito equivalente interno


La Figura 3 è il circuito equivalente interno del PLC, in cui il pulsante di avvio SB1, ad esempio, la sua interfaccia di accesso i 0. 0 e l'area dell'immagine di input di un flip-flop i 0}}}}}}}}} . 0 è collegato, quando SB1 è collegato, il flip-flop I 0. {{1 0}} viene attivato per lo stato "1" e questo stato "1" può essere utilizzato dal programma utente. "Lo stato può essere citato direttamente dal programma utente per lo stato di i 0. 0 contatto, in questo momento i 0. 0 Contatto e SB1 on e Off State è lo stesso, quindi Sb1 on, i {{2 0}}. 0 lo stato di contatto è "1" e Vice Versa, SB1 Off, I 0. 0 Stato di contatto per "0";


Perché i {{0}}. 0 Funzione di trigger e la bobina di relè lo stesso e non è necessario per il filo, quindi il trigger i 0. 0 è equivalente a a plc interno i 0. 0 bobina di relè soft, riferimento diretto a I 0. 0 stato della bobina dello i 0}. {{1 0}} Il contatto è equivalente a un contatto normalmente aperto controllato dalla bobina i0.0 (o noto come contatto di chiusura dinamica).

 

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▲ Figura 3 Circuito equivalente all'interno del PLC

 

Allo stesso modo, il pulsante di arresto SB2 è collegato a una bobina di relè morbida i 0. 1 all'interno del PLC, SB2 è chiuso, lo stato dell'i 0. 1 bobina è "1" e viceversa e lo stato della bobina di relè i 0. 1 è invertito dal programma utente e quindi riferito allo stato del I 0. 1 contatto. Lo stato della bobina di relè i 0. 1 è invertito dal programma utente e citato come lo stato di i 0. 1 Contatto, quindi i 0. 1 è equivalente a un normalmente chiuso Contatto (o interruzione dinamica Contatto) controllato da i 0. 1 bobina. I contatti di output Q 0. {{2 0}} e Q0.1 sono i contatti fisici normalmente aperti dei relè all'interno del PLC e una volta chiusi, le corrispondenti bobine KM esterne e L'indicatore HL1 verrà attivato. Le uscite PLC hanno un'interfaccia comune Com per l'alimentazione di uscita.

 

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Sistema di controllo PLC

 

Con il PLC per realizzare il sistema di controllo elettrico di avvio a piena tensione del motore, il circuito principale rimane sostanzialmente invariato, mentre si utilizza PLC per sostituire la linea di controllo elettrico.

 

1.Pplc Control System Composition

 

Circuito di ingresso


La funzione del circuito di ingresso è di inviare segnali di controllo di ingresso al PLC e i dispositivi di ingresso sono pulsanti SB1, SB2 e FR normalmente chiusi. I segnali di controllo di input esterni vengono inseriti nel relè di input corrispondente tramite PLC, che può fornire un numero qualsiasi di contatti normalmente aperti e normalmente chiusi per la programmazione del circuito di controllo del contenuto PLC.


Circuito di uscita


Il ruolo del circuito di uscita è convertire i segnali di controllo dell'uscita PLC in segnali che possono guidare la bobina KM e l'indicatore HL1. Ci sono un numero di relè di uscita nel circuito di controllo interno PLC e ogni relè di uscita, oltre al Il circuito di controllo interno PLC per fornire contatti normalmente aperti e normalmente chiusi per la programmazione, fornisce anche un contatto normalmente aperto per il circuito di uscita per connettersi con la porta di uscita, che è chiamata dura Contatto, è un contatto fisico normalmente aperto interno. Un contatto fisico interna normalmente aperto. Questo contatto guida carichi esterni come la bobina da km e l'indicatore HL1 e la bobina KM a sua volta controlla l'avvio e l'arresto del motore M attraverso il contatto principale KM nel circuito principale. L'alimentazione per la guida dei carichi è fornito dall'alimentazione esterna e esiste un terminale comune per l'alimentazione di uscita nella porta di uscita del PLC.


Circuito di controllo interno


Il circuito di controllo interno è formato dal programma utente scritto in conformità con i requisiti di controllo effettivi del motore sotto controllo e la sua funzione è di calcolare, elaborare e giudicare lo stato dei segnali di input e output in conformità con le relazioni logiche specificate in il programma utente, quindi ottenere i corrispondenti segnali di controllo dell'uscita per guidare i dispositivi di uscita, come il motore M e l'indicatore HL1, mediante i segnali di controllo.


Il programma utente è scritto nella memoria del programma utente del PLC mediante comunicazione personale o input del programmatore. La modifica del programma utente richiede solo la modifica di determinate istruzioni nella memoria attraverso il programmatore e altre apparecchiature, senza modificare il cablaggio interno del controller, realizzando così la flessibilità del controllo.

 

2.PLC Diagramma della scala di controllo


Il diagramma della scala è una sorta di PLC Equivalente interno nella bobina di molti relè interni, contatti normalmente aperti, contatti normalmente chiusi o linea di controllo del programma di funzione di funzione. La Figura 5 è il diagramma della scala PLC comunemente usati simboli di elementi di controllo equivalenti.

 

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▲ Figura 5 Simboli di elementi di controllo equivalenti comunemente usati per i diagrammi della scala

a) bobina b) contatto normalmente aperto c) contatto normalmente chiuso

 

La Figura 6 è il diagramma della scala di controllo PLC di controllo PLC di avviamento a piena tensione del motore, da FR normalmente chiuso, pulsante SB2 normalmente chiuso, KM normalmente apri i contatti ausiliari e il pulsante SB1 normalmente aperto in parallelo con l'unità, la bobina KM e le altre parti corrispondenti a I simboli dell'elemento di controllo equivalenti in serie. La scala di controllo iniziale a piena tensione del motore a forma di schema di cablaggio di controllo elettrico del contattore, ma anche con lo schema elettrico di cablaggio di controllo ci sono molte differenze.

 

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▲ Figura 6 Diagramma della scala di controllo di avvio a tensione completa del motore

 

La struttura fisica dei componenti elettrici che seguono il diagramma della scala è diversa da quella dei componenti elettrici.


Le bobine e i contatti in un diagramma della scala PLC sono solo funzionalmente equivalenti alle bobine e ai contatti di un componente elettrico. Le bobine e i contatti nel diagramma della scala sono solo un bit di archiviazione nella memoria di input e output in senso fisico, che è diverso dalla struttura fisica dei componenti elettrici.


Lo stato on/off dell'elemento relè nel diagramma della scala è diverso da quello dell'elemento elettrico.


Diagramma della scala seguendo i componenti elettrici dello stato on-off e il bit di memoria corrispondente dei dati memorizzati sul pertinente, se i dati del bit di memoria sono "1", il componente è nello stato "on", se il bit di dati per "0 Se i dati in questo bit sono" 1 ", il componente è nello stato" on "e se i dati in questo bit sono" 0 ", è in lo stato "OFF".


Il processo di commutazione dello stato dei componenti elettrici del relè nel diagramma della scala è diverso da quello dei componenti elettrici.


Diagramma ladder Relay Electrical Components Stato Passa appena PLC per archiviare il bit di funzionamento dei dati di stato, se il PLC sui contatti normalmente aperti equivalenti ai dati bit di archiviazione assegnati a "1", il completamento del processo di spostamento di chiusura, lo stesso come sui contatti normalmente chiusi equivalenti ai dati bit di archiviazione assegnati a "0 in modo simile, se i dati bit di memoria equivalente di un contatto normalmente chiuso vengono assegnati a "0", il processo di operazione di interruzione dinamica può essere completato e non vi è alcun ritardo nel processo di operazione di commutazione. e generalmente devono passare attraverso il primo dopo la chiusura del processo di disconnessione.


Il numero di contatti appartenenti al relè nel diagramma della scala è diverso da quello dei componenti elettrici.


Se il PLC dal relè di input i {{0}}. 0 Bit di memoria corrispondente fuori dai dati bit "0", verrà depositato in un'altra memoria in un bit di memoria, è stato depositato nel bit di memoria viene controllato da I 0. 0 Relay Un contatto normalmente aperto, è stato depositato nel dati per "0"; Se l'operazione inversa viene eseguita dopo che i dati del bit "0" vengono eliminati e quindi depositati in un bit di memoria, i dati depositati nel bit sono "1" e il bit diventa normalmente a contatto aperto controllato da Il relè i 0. 0 e i dati depositati sono "0". contatto normalmente chiuso.


Finché la memoria interna del PLC è sufficientemente grande, questa operazione di trasferimento dei dati dei bit può essere eseguita indefinitamente e ogni operazione può produrre un contatto in relè nel diagramma della scala, che mostra che i contatti del relè nel diagramma della scala in linea di principio possono essere usato indefinitamente e ripetutamente.


Tuttavia, le bobine all'interno del PLC di solito possono essere referenziate una sola volta e si deve esercitare cautela se le bobine con lo stesso numero di indirizzo devono essere riutilizzate. A differenza dei PLC, i componenti elettrici hanno un numero limitato di contatti.


La regola per disegnare ogni linea del diagramma della scala è iniziare dal bus sinistra, passare attraverso i contatti e le bobine (o le scatole di funzione) e terminare sul bus destra. Generalmente, le unità parallele vengono disegnate sul lato sinistro di ciascuna linea, le bobine di uscita vengono disegnate sul lato destro e al centro il resto dei componenti della serie.

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