PLC tre grandi quantità: quantità di commutazione, quantità analogica, quantità di impulso. Finché scopri la relazione tra le tre, sarai in grado di padroneggiare abilmente il PLC
Calcolo delle grandezze di commutazione
1. Una grandezza di commutazione, nota anche come grandezza logica, si riferisce a una grandezza che ha solo due valori, 0 o 1, ON o OFF. È il controllo più comunemente utilizzato e il suo controllo è il punto di forza del PLC e ne costituisce l'applicazione più elementare.
Lo scopo del controllo di commutazione è di far sì che il PLC produca le corrispondenti uscite di commutazione in base alla combinazione di input corrente della quantità di commutazione e alla sequenza di input storica, in modo che il sistema possa funzionare in un ordine definito. Pertanto, a volte viene chiamato controllo sequenziale.
Il controllo sequenziale è anche diviso in manuale, semi-automatico o automatico. I principi di controllo utilizzati sono il controllo decentralizzato, centralizzato e ibrido.
2. La grandezza analogica si riferisce ad alcune grandezze fisiche in continuo cambiamento, come tensione, corrente, pressione, velocità, portata e così via.
Il PLC è sviluppato dal controllo relè dopo aver introdotto la tecnologia dei microprocessori, che può essere utilizzata in modo conveniente e affidabile per il controllo della commutazione. Poiché l'analogico può essere convertito in digitale, il digitale è solo una commutazione multi-bit, quindi l'analogico convertito, il PLC può anche essere un controllo di elaborazione completamente affidabile.
Poiché i processi di produzione continua sono spesso analogici, il controllo analogico è talvolta chiamato controllo di processo.
Analogico è per lo più non elettrico, e PLC può gestire solo digitale, elettrico. Tutto ciò che serve per realizzare la conversione tra loro è un sensore, che converte la quantità analogica in una quantità elettrica digitale. Se la quantità di elettricità non è standard, ma anche attraverso il trasmettitore, la quantità non standard di elettricità in un segnale elettrico standard, come 4-20mA, 1-5V, 0-10V e così via.
Allo stesso tempo deve esserci un'unità di input analogica (A/D), questi segnali elettrici standard in segnali digitali; un'unità di output analogica (D/A), affinché il PLC dopo aver elaborato il volume digitale in analogico sia un segnale elettrico standard, quindi i segnali elettrici standard, la conversione digitale tra l'uso di una varietà di operazioni.
Ciò richiede una chiarificazione della risoluzione dell'unità analogica e dei segnali elettrici standard.
[Per esempio]
La risoluzione dell'unità analogica del PLC è 1/32767, la potenza standard corrispondente è 0-10V e ciò che deve essere rilevato è un valore di temperatura di 0-100 gradi. Quindi 0-32767 corrisponde al valore di temperatura di 0-100 gradi. Quindi calcola la quantità digitale corrispondente a 1 grado che è 327,67. Se vuoi che il valore di temperatura sia accurato a 0,1 gradi, inserisci 327,67/10. Il controllo analogico include: controllo di feedback, controllo feed-forward, controllo proporzionale, controllo fuzzy, ecc. Queste sono tutte quantità digitali all'interno del PLC. Questi sono il processo di calcolo delle quantità digitali all'interno del PLC.
3. L'impulso è una grandezza digitale il cui valore cambia sempre tra 0 (livello basso) e 1 (livello alto). Il numero di cambiamenti alternati dell'impulso al secondo è chiamato frequenza.
Lo scopo del controllo della quantità di impulsi del PLC è principalmente il controllo della posizione, il controllo del movimento, il controllo della traiettoria. Ad esempio: il numero di impulsi è utilizzato nel controllo dell'angolo.
La suddivisione di un driver per motore passo-passo è 10000 per rivoluzione e il motore passo-passo deve ruotare di 90 gradi, quindi il valore degli impulsi su cui agire è=10000/(360/90)=2500.
Calcolo dell'analogico
1, -10-10V. La tensione -10V-10V viene convertita in F448-0BB8Hex (-3000-3000) a una risoluzione di 6000; E890-1770Hex (-6000-6000) a una risoluzione di 12000.
2, 0-10V. La tensione 0-10V viene convertita in 0-1770Hex(0-6000) a una risoluzione di 12000; 0-2EE0Hex(0-12000) a una risoluzione di 12000.
3, 0-20mA. La corrente di 0-20mA viene convertita in 0-1770Hex(0-6000) a una risoluzione di 6000; viene convertita in 0-2EE0Hex(0-12000) a una risoluzione di 12000.
4, 4-20mA, 4-20mA di corrente, in risoluzione 6000 vengono convertiti in 0-1770Hex (0-6000): la risoluzione 12000 viene convertita in 0-2EE0Hex (0-12000).
Quanto sopra è solo una breve introduzione, diversi PLC hanno risoluzioni diverse e le grandezze fisiche che si misurano realizzano intervalli diversi. I risultati del calcolo potrebbero presentare alcune differenze.
Nota: requisiti per il cablaggio degli ingressi analogici
1. Utilizzare un cavo a doppino intrecciato schermato, ma non collegare la schermatura.
2. Quando un ingresso non è in uso, cortocircuitare i terminali VIN e COM.
3. Isolare le linee del segnale analogico dalle linee elettriche (linee di alimentazione CA, linee ad alta tensione, ecc.).
4. In caso di interferenze sulla linea di alimentazione, installare un attenuatore tra la sezione di ingresso e l'alimentatore.
5. Dopo aver verificato il corretto cablaggio, accendere prima l'unità CPU e poi il carico.
6. Quando si scollega l'alimentazione, scollegare prima l'alimentazione del carico e poi quella della CPU.
Calcolo del volume dell'impulso
Il controllo della quantità di impulsi è utilizzato principalmente per il controllo dell'angolo, il controllo della distanza e il controllo della posizione dei motori passo-passo e dei servomotori. Di seguito è riportato un esempio del motore passo-passo per illustrare ciascuna modalità di controllo
1, Controllo dell'angolo del motore passo-passo. Innanzitutto, dobbiamo chiarire i dettagli del motore passo-passo, quindi determinare il numero totale di impulsi necessari al motore passo-passo per girare un cerchio, calcolare la "Percentuale dell'angolo=Angolo impostato / 360 gradi (ad esempio, un cerchio)" "Impulsi di azione dell'angolo=un cerchio del numero totale di impulsi * Percentuale dell'angolo. Formula: Impulso di azione dell'angolo=- impulso totale del cerchio * (angolo impostato / 360 gradi).
2, controllo della distanza del motore passo-passo. Definisci prima il numero totale di impulsi necessari per una rivoluzione del motore passo-passo. Quindi determina il diametro del rullo del motore passo-passo, calcola la circonferenza del rullo per calcolare la distanza di esecuzione di ogni impulso. Infine calcola il numero di impulsi da eseguire per impostare la distanza percorsa. La formula è: imposta distanza impulso=imposta distanza / [(diametro ruota * 3,14) / un cerchio del numero totale di impulsi]
3, il controllo della posizione del motore passo-passo è il controllo dell'angolo e il controllo della distanza dell'integrato sopra è solo una semplice analisi del controllo del motore passo-passo, potrebbero esserci discrepanze con l'effettiva, solo per riferimento dei colleghi, azione del servomotore con lo stesso motore passo-passo, ma tenere in considerazione il rapporto di trasmissione elettronico interno del servomotore con lo stesso rapporto di riduzione del motore di servizio.