1. Metodi di comunicazione di base
Esistono due metodi di comunicazione di base: comunicazione parallela e comunicazione seriale.
Comunicazione parallela: questo è un metodo di comunicazione in cui ogni bit di dati viene trasmesso contemporaneamente.
Comunicazione seriale: questo è un metodo di comunicazione in cui i dati vengono trasmessi uno per uno in modo sequenziale.
2. Due tipi di comunicazione seriale
Due forme di base di comunicazione seriale: comunicazione sincrona e comunicazione asincrona.
La comunicazione asincrona trasmette un formato del frame di dati costituito da un bit di inizio, da 1 a 9 bit di dati e da 1 a 2 bit di arresto, basandosi sull'inizio e arrestare i bit per mantenere sincronizzati;
Il formato del frame di dati di comunicazione sincrona è composto da più byte di un frame, ogni frame ha due (o uno) caratteri di sincronizzazione come bit di avvio per attivare l'orologio di sincronizzazione per iniziare a inviare o ricevere dati.
3. Classificazione in base alla direzione della trasmissione
La comunicazione seriale può essere ulteriormente classificata in simplex, mezzo duplex e full duplex in base alla direzione della trasmissione delle informazioni. Se in qualsiasi momento del processo di comunicazione, le informazioni possono essere trasmesse solo da una parte A all'altra parte B, si chiama Simplex. Se in qualsiasi momento, le informazioni possono essere trasmesse sia da A a B che da B ad A, ma solo dalla presenza di trasmissione in una direzione, si chiama trasmissione half-duplex. Se, in qualsiasi istante nel tempo, esiste una segnalazione bidirezionale sulla linea da A a B e da B ad A, si chiama Duplex Full.
4. Interfaccia di comunicazione seriale
Interfaccia fisica di comunicazione seriale in base a standard e protocolli elettrici per includere RS -232, RS -422, rs485, ecc., Qui principalmente su alcune delle interfaccia RS485 più comunemente usata.
5. Interfaccia RS485circuito
Come circuito dimostrativo, viene spesso utilizzato il chip SP485R e può essere direttamente incorporato in un circuito di applicazione RS -485 RS. La porta seriale standard del microprocessore è direttamente collegata al pin RO del chip SP485R tramite RXD e al pin DI del chip SP485R tramite TXD.
L'uscita del segnale R/D dal microprocessore controlla direttamente il trasmettitore/ricevitore di chip SP485R: segnale R/D per "1", il trasmettitore CHIP SP485R è valido, il ricevitore è vietato, in questo momento il microprocessore può essere per Rs -485 bus per inviare byte dati; Il segnale R / D per il segnale R / D è "0", quindi il trasmettitore chip SP485R è disabilitato, il ricevitore è valido, in questo momento il microprocessore può ricevere byte di dati dal bus RS -485 . In questo circuito, ogni momento nel chip SP485R "ricevitore" e "trasmettitore" può avere solo uno stato di lavoro.
Resistenza di pull-up R7 collegato al pin A e il resistore a discesa R8 collegato al pin B venga utilizzato per garantire che il chip SP485R non collegato sia in uno stato inattivo, fornendo protezione da guasti alla rete per migliorare l'affidabilità di RS -485 nodo e rete.
Se SP485R è collegato alla porta seriale UART del chip microprocessore 80C51, non è necessario che il pin RO del chip SP485R; Altrimenti, è necessario considerare se aggiungere o meno un resistore di pull-up di circa 10k al perno RO secondo la situazione reale.
6. Comunicazione Serial Modbus
Modbus come regola dello scambio di dati nei circuiti di comunicazione industriale è stato ampiamente utilizzato in vari campi, rendendo conveniente comunicare con dispositivi con il protocollo di comunicazione Modbus, come PLC, inverter, misuratori di flusso, temperatura e umidità, software di configurazione del gruppo di computer host, e una varietà di sensori e strumenti.
Il protocollo di comunicazione Modbus è diviso in due modalità di comunicazione seriale, modalità di comunicazione ASCII e RTU. In uso, è necessario impostare la modalità di comunicazione e la porta seriale RS232, RS485 Parametri di comunicazione (tasso di baud, parità, indirizzo slave, bit di dati, bit di arresto, ordine di byte), tutti i dispositivi sul bus Modbus dovrebbero avere la stessa modalità di comunicazione e Parametri di comunicazione seriale.
Struttura del frame dei messaggi Modbus
| indirizzo | Codice funzione | Indirizzo di dati | Dati 1 | Dati... | Dati n |
CRC16 |
7. Messaggio di comando Modbus
Leggi i dati
Il maestro invia
| indirizzo | Codice funzione | Inizio dei dati Indirizzo bit alto | Indirizzo di avvio dei dati Basso | Numero di dati alti | Numero di dati bassi | CRC16 alto | Bit basso CRC16 |
Ritorno:
| indirizzo | Codice funzione | Lunghezza byte | Dati 1 alto | Dati 1 basso | Dati 2 alti | Dati 2 bassi |
… |
CRC16 alto | CRC16 basso |
8. Concetti chiave di Modbus
(1) Il computer superiore legge i dati ogni volta che l'intervallo non è generalmente inferiore a 100 ms
(2) Indirizzo del dispositivo: indirizzo di comunicazione slave modbus, non ci sono due indirizzi identici in una rete. (3) Codice funzione: codice funzione specificato dal protocollo ModBus.
(4) Indirizzo del registro e numero di registri
Il parametro nel comando master è il registro dall'indirizzo del registro, leggi la lunghezza del registro di N Registri. (5) Dati di risposta degli slave
I dati di risposta degli slave sono: numero di byte e n dati di sezione numerica.
9. Modbus Master Common Operations
(1) Leggi l'ottimizzazione:Per la lettura dei dati dell'indirizzo discontinuo, che si tratti di lettura confezionata o meno, il sistema utilizza il comando di lettura confezionato per completare la lettura di più indirizzi contemporaneamente.
(2) Leggi l'intervallo di ottimizzazione:Durante la lettura dell'ottimizzazione, se l'intervallo tra gli indirizzi è inferiore a questo intervallo, verrà imballato e leggi contemporaneamente usando il comando di lettura multiplo.
(3) Lunghezza massima del pacchetto:La lunghezza massima dei dati ha consentito una comunicazione.
(4) Ordine di byte:Regola l'ordine di decodifica di 32- bit doppie parole.
Prendi 32- Bit intero come esempio per illustrare il significato dell'ordine di byte:.
1234:indica che i componenti a doppia parola non vengono elaborati direttamente decodificati,.
Ad esempio: i dati letto dalla porta seriale sono 0000 00 01 significa 1.
2143:indica che i componenti a doppia parola delle parole alte e basse non sono invertite, ma la parola all'interno dei byte alti e bassi invertiti.
Ad esempio, i dati letto dalla porta seriale sono {0}} significa 0x00000100 (ie 256).
3412:Indica che le parole alte e basse del componente a doppia parola sono invertite, ma i byte alti e bassi della parola non sono invertiti.
Ad esempio, i dati letto dalla porta seriale sono {0}} che significa 0x00010000 (IE 65536).
4321: Indica che tutti e 4 i byte nell'elemento a doppia parola sono invertiti.
Ad esempio: i dati letto dalla porta seriale sono {0}} significa 0x 0100 0000 (ie 1677 721).
10. Modbus Software di commissioning Modbus Pull
Prendi l'indirizzo slave come 1, Baud Rate 9600, leggi tutti i dati in tempo reale come esempio, il metodo di impostazione è il seguente.
Secondo la tabella 2: Inizia l'indirizzo del registro 4113 Il numero di registri è 22
1. I comandi di acquisizione di configurazione includono l'indirizzo del dispositivo (1), il codice funzione Modbus (04), l'indirizzo del registro (4113), la lunghezza del registro (2) e l'intervallo di acquisizione (1000).
2. Imposta i dati della porta seriale
Secondo il formato della porta seriale slave (bit da 1 bit, 8 bit bit bit, bit 1 bit, nessuna parità), imposta la seguente figura:
3. Impostazione del formato di visualizzazione dei dati
4. Schermata di successo della comunicazione