Un servo è definito come un dispositivo automatico che utilizza un programma di correzione degli errori per correggere il suo movimento. Il termine servo può essere applicato a sistemi diversi dai servomotori; sistemi che utilizzano un meccanismo di feedback (come un codificatore o altro dispositivo di feedback) per controllare i parametri di movimento. In genere, quando viene utilizzato il termine servo, si applica ai "servomotori", ma viene utilizzato anche come termine di controllo generale, che implica l'uso di un circuito di feedback per posizionare l'oggetto.
Un servomeccanismo può o meno utilizzare un servomotore. Ad esempio, un forno domestico è un servocomandato da un termostato. Una volta raggiunta la temperatura impostata, un segnale di feedback ne ordina lo spegnimento; rendendolo un "servo" in natura. Il termine "servo" descrive più funzioni o attività rispetto a una linea di prodotti specifica. Ai fini di questa guida, parleremo specificamente dei servomotori per applicazioni di controllo del movimento.
I servomotori possono essere motori DC, AC o DC brushless combinati con sensori di posizione; nella maggior parte dei casi, codificatori digitali. I servomotori vengono generalmente scelti quando l'applicazione richiede un elevato grado di sicurezza che il servomotore e il sistema di azionamento seguiranno fedelmente ciò che viene richiesto. I sistemi di servomotori in genere costano più dei sistemi di motori passo-passo a causa dei sensori di feedback e dell'elettronica di elaborazione dei servomotori.