I codici di allarme del servoazionamento TECO forniscono informazioni critiche che indicano guasti o condizioni anomale incontrate durante il funzionamento dell'azionamento. Di seguito sono riportati alcuni codici di allarme comuni dei servoazionamenti TECO e le relative cause di guasto:
1. AL-00:Nessun allarme. Indica che al momento il servoazionamento non ha rilevato alcun guasto o anomalia.
2. AL-01:Bassa tensione di alimentazione. Ciò significa in genere che la tensione di ingresso al servoazionamento è inferiore al minimo richiesto per il normale funzionamento.
3. AL-02:Sovratensione sul bus di potenza o guasto al circuito freno/circuito di rilevamento. Ciò potrebbe derivare da una tensione di alimentazione esterna eccessivamente elevata (normalmente superiore a 410 V) o da malfunzionamenti dell'azionamento interno nel circuito di frenatura o nel circuito di rilevamento.
4. AL-03:Sovraccarico del motore o grave surriscaldamento. Ciò si verifica solitamente a causa di un carico eccessivo del motore o di un funzionamento prolungato che causa condizioni di surriscaldamento o sovraccarico.
5. AL-04:Sovracorrente di pilotaggio, anomalia del transistor di potenza. Ciò potrebbe indicare un guasto dovuto a un danno al transistor di potenza interno o ad un eccessivo assorbimento di corrente.
6. AL-05:Anomalia del segnale ABZ dell'encoder. Ciò in genere indica un'uscita anomala dal segnale ABZ dell'encoder, potenzialmente causata da un danno dell'encoder o da una connessione scadente.
7.AL-06:Anomalia del segnale UVW dell'encoder. Similmente a AL-05, questo indica un'uscita anomala dal segnale di fase UVB dell'encoder.
8. AL-10:Sovracorrente del motore. Ciò è generalmente causato da un cortocircuito interno del motore o da un'eccessiva corrente di uscita dal driver.
9. AL-11:Errore di posizione eccessivo. Ciò può derivare da un sensore di feedback della posizione difettoso, un cavo danneggiato o una connessione scadente tra il driver e il motore.
10. AL-12:Velocità eccessiva del motore. Ciò di solito si verifica quando il motore supera il limite di velocità massimo impostato.
11. AL-13:Anomalia della CPU. Ciò potrebbe derivare da un malfunzionamento della CPU interna o da un errore di programma all'interno dell'azionamento.
12. AL-15:Surriscaldamento dell'unità. Ciò deriva in genere da una dissipazione del calore interna inadeguata o da una temperatura ambiente eccessiva.
Quando un servoazionamento attiva un allarme, controllare innanzitutto il codice di allarme visualizzato sull'azionamento. Fare riferimento al manuale dell'utente o alla documentazione del supporto tecnico del produttore per identificare la causa principale. A seconda del motivo specifico del guasto, intraprendere le azioni correttive appropriate come il controllo della tensione di alimentazione, la regolazione del carico o la sostituzione dei componenti danneggiati. Se il problema persiste, contattare il team di supporto tecnico del produttore per una risoluzione dettagliata.