Introduzione: i sensori sono un dispositivo utilizzato per rilevare informazioni su un elemento. Per il braccio robotico, per essere in grado di svolgere in modo accurato e corretto una varietà di lavori, questi sensori sono indispensabili, possono essere usati per aiutare il braccio robotico a svolgere una varietà di lavori monotoni e ripetitivi e diversi sensori per il lavoro del braccio robotico ha ruoli diversi. In questo articolo, prenderemo i tipi di sensori di braccio robotici per eseguire il contenuto pertinente dell'introduzione.
Un braccio robotico è un dispositivo programmato per manipolare e spostare un artiglio robotico per afferrare e rilasciare, usando più articolazioni per muoversi lungo un asse o ruotare in una certa direzione. Viene utilizzato per supportare la mano e spostarla attraverso lo spazio. Un braccio robotico è molto simile al nostro braccio, con un polso, avambraccio, gomito e spalla e può essere esteso e ritirato, ruotato da un lato all'altro e sollevato e abbassato.
I sensori svolgono un ruolo molto importante nel controllo del braccio robotico, è a causa dei sensori, il braccio robotico ha la stessa percezione e reazione di una persona. I tipi di sensori comunemente usati nei bracci robotici sono i sensori di visione, i sensori di rilevamento delle collisioni, i sensori di forza e la coppia, i sensori di sicurezza, ecc. Il significato di questi sensori per le armi robotiche verrà introdotto di seguito.
Sensori di visione
I sensori di visione usati in bracci robotici sono sensori di visione 2D e sensori di visione 3D. Innanzitutto, parliamo di sensori di visione 2D, che hanno la capacità di catturare migliaia di pixel di luce da un'intera immagine. La chiarezza e il dettaglio di un'immagine sono spesso misurati in termini di risoluzione, che è espresso dal numero di pixel e dopo aver catturato un'immagine, il sensore di visione 2D la confronta con un'immagine di base memorizzata nella sua memoria per analizzarla. I sensori di visione 2D sono relativamente nuovi e hanno una singola fotocamera in grado di svolgere funzioni come rilevare e localizzare il movimento degli oggetti. Il braccio robot può fare riferimento alle informazioni sui dati ottenute dalla fotocamera per regolare i suoi movimenti.
I sensori di visione tridimensionali funzionano allo stesso modo dei sensori di visione bidimensionali, acquisendo i dati delle immagini del mondo reale e confrontandoli con un'immagine di base memorizzata in memoria per analizzarli. Tuttavia, i sensori di visione 3D sono dotati di due telecamere che scattano immagini a diverse angolazioni in modo che un modello 3D dell'oggetto possa essere rilevato e riconosciuto. Rispetto ai sensori di visione 2D, i sensori di visione 3D possono aiutare i bracci robotici a visualizzare gli oggetti in modo più intuitivo.
Sensori di rilevamento delle collisioni
Spesso ampiamente utilizzati nel settore automobilistico, i sensori di rilevamento delle collisioni sono sensori di rilevamento delle collisioni pedonali che possono rilevare accuratamente le collisioni tra veicoli e pedoni, rendendo più accurato il funzionamento di cappe pop-up. Il requisito principale di un braccio robotico è la sicurezza e se si deve creare un ambiente di lavoro sicuro, il braccio deve essere in grado di riconoscere ciò che non è sicuro. Quando un braccio robotico è dotato di un sensore di rilevamento delle collisioni, consente al braccio di sapere in cosa si sta urtando e di limitare o fermare i suoi movimenti.
Sensore di coppia di forza
Un sensore di coppia di forza è un dispositivo elettronico che viene generalmente utilizzato per rilevare, monitorare, registrare e regolare le forze rotazionali e lineari applicate ad esso. I sensori di coppia di forza sono appositamente progettati per interagire con i dispositivi nel loro ambiente e possono essere utilizzati in una varietà di dispositivi e scenari. I sensori a sei assi sono uno dei sensori di coppia di forza più popolari che sono ampiamente utilizzati nelle articolazioni di vari bracci robot e questi sensori di coppia di forza sono in grado di misurare le forze in tutte le direzioni. Quando viene applicata la pressione, la resistenza nel manometro aumenta o diminuisce in proporzione alla forza applicata.
Il sensore di forza di forza sul braccio del robot viene utilizzato principalmente per guidare i movimenti del robot, in modo che il braccio del robot conosca la quantità di forza. Monitorando la forza del braccio robotico, le informazioni sui dati vengono analizzate per guidare la prossima mossa del robot. Quando il braccio è equipaggiato con un sensore a carretta di forza, il braccio sa quando usare una piccola quantità di forza e quando usare una grande quantità di forza. Monitorando i dati e impostandoli manualmente, al braccio robotico viene data la possibilità di percepire.
Sensori di sicurezza
Un sensore di sicurezza è un dispositivo che rileva o risponde a una misurazione specificata e lo converte in un'uscita del segnale utilizzabile secondo un determinato modello. I sensori di sicurezza non sono gli stessi dei sensori di rilevamento delle collisioni. Un braccio robotico installato con sensori di sicurezza è in grado di percepire la presenza di oggetti o persone nell'ambiente circostante, che garantisce la sicurezza del personale attorno al braccio robotico e impedisce al braccio robotico di scontrarsi con altri oggetti o persone, che possono causare problemi di sicurezza.
Quali sono i tipi di sensori di braccio robotico, sfoglia l'articolo sopra i tipi di sensori di braccio robotico sono sensori di visione, sensori di rilevamento delle collisioni, sensori di forza e coppia, sensori di sicurezza e così via, questi sensori possono fornire informazioni dettagliate e varie per il braccio robotico . Segui Jetz Robotics per saperne di più sui sensori del braccio robotico.