Servo Drive viene utilizzato per guidare i servi motori, i servi motori possono essere motori a passo passo, possono anche essere motori asincroni, principalmente per la realizzazione di un posizionamento rapido e preciso, come il tipo di arresto e Go, elevati requisiti di precisione dell'occasione con A quantità.
Il convertitore di frequenza è al fine di frequenza l'alimentazione CA in adatto per regolare la velocità della corrente del motore, utilizzata per guidare il motore e ora è possibile realizzare anche un po 'di convertitore di frequenza Servo Drive and Frequency Converter non è ancora uguale! La differenza di servo e inverter è esattamente cosa, consulta l'editor per la tua decomposizione.
Il convertitore di frequenza è l'uso di dispositivi a semiconduttore di potenza dentro e fuori il ruolo dell'alimentazione di frequenza di potenza in un'altra frequenza di dispositivi di controllo dell'energia elettrica, può realizzare l'avvio a scarso motorio asincrone, il controllo della velocità di frequenza, migliorare l'accuratezza operativa, modificare la potenza fattore e altre funzioni. Il convertitore di frequenza può guidare il motore dell'inverter, il motore CA ordinario, principalmente come ruolo della velocità del motore. Il convertitore di frequenza di solito è costituito da quattro parti: unità raddrizzatore, condensatore ad alta capacità, inverter e controller.
Servi System è un sistema di controllo automatico che consente le quantità controllate in uscita come la posizione, l'orientamento e lo stato di un oggetto di seguire la variazione arbitraria del target di input (o dato valore). L'attività principale è secondo i requisiti del comando di controllo, l'amplificazione della potenza, la trasformazione e la regolamentazione e altri elaborazioni, in modo che la coppia di uscita, la velocità e il controllo della posizione del dispositivo di trasmissione siano molto flessibili e convenienti.
Servi System è un sistema di controllo del feedback utilizzato per seguire o riprodurre con precisione un processo. È anche noto come sistema di follower. In molti casi, il sistema servo si riferisce esclusivamente alla quantità controllata (l'output del sistema) è lo spostamento meccanico o la velocità di spostamento, il sistema di controllo del feedback di accelerazione, il suo ruolo è quello di rendere accuratamente lo spostamento meccanico (o angolo di rotazione) lo spostamento di ingresso (o angolo di rotazione). La composizione strutturale del sistema servo e altre forme di sistemi di controllo del feedback non sono diverse in linea di principio.
I sistemi di servo possono essere classificati in sistemi di servo elettromeccanici, sistemi di servo idraulici e sistemi di servo pneumatici in base al tipo di elemento di azionamento utilizzato. I sistemi di servo più elementari includono attuatori di servomo (motori, cilindri idraulici), elementi di feedback e servi unità. Se si desidera far funzionare il servosistema senza intoppi, è necessario anche una scheda di controllo del movimento, e una scheda di controllo di movimento specializzata, un computer industriale + scheda PCI, al fine di inviare comandi all'unità servo.
Il principio di regolazione della velocità del convertitore di frequenza è principalmente limitato da quattro fattori: la velocità N del motore asincrono, la frequenza F del motore asincrono, la velocità di rotazione del motore S e il numero di poli del motore p. La velocità n è proporzionale alla frequenza F del motore asincrono. La velocità n è proporzionale alla frequenza F, purché la frequenza F possa essere modificata per modificare la velocità del motore, quando la frequenza F cambia nell'intervallo di 0-50 Hz, l'intervallo di regolazione della velocità del motore è molto ampio. La regolazione della velocità di conversione della frequenza viene realizzata modificando la frequenza dell'alimentazione motoria.
Adotta principalmente il metodo AC-DC-AC, che prima converte l'alimentazione CA in frequenza industriale nell'alimentazione CC attraverso il rettificatore, quindi converte l'alimentazione CC in alimentazione CA con frequenza controllabile e tensione per la fornitura del motore. Il circuito del convertitore di frequenza è generalmente costituito da quattro parti: raddrizzatore, collegamento CC intermedio, inverter e controllo. La parte del rettificatore è un rettificatore incontrollabile in tre fasi, la parte dell'inverter è un inverter del ponte trifase IGBT e l'output è la forma d'onda PWM e il collegamento CC intermedio è filtrando, archiviazione di energia CC e potenza reattiva tampone.
Il principio di lavoro del sistema servo è semplicemente nel controllo a circuito aperto dei motori AC e DC sulla base della velocità e dei segnali di posizione attraverso l'encoder rotante, il risolutore, ecc. Feedback al driver per eseguire il feedback a circuito chiuso Regolamento PID e controllo. Insieme alla corrente interna del conducente a circuito chiuso, attraverso i tre regolamenti a circuito chiuso, in modo che l'uscita del motore al valore impostato dell'accuratezza e le caratteristiche di risposta del tempo vengano migliorate molto. Servi System è un sistema di seguito dinamico, l'equilibrio dello stato stazionario raggiunto è anche un equilibrio dinamico.