Buongiorno, abbiamo già parlato molte volte dei sensori NPN e PNP. Qual è la differenza tra questi due sensori?
Sensori PNP, noti anche come "source input", la corrente fluisce dal terminale, cioè il livello alto è valido. Quindi la sua tensione di uscita è 24V in 24V.
Il sensore NPN è anche chiamato "ingresso di dispersione", la corrente fluisce dal terminale, che è attivo basso. Quindi la sua tensione di uscita è 0V su 24V.
In effetti, NPN e PNP hanno i loro vantaggi.
Per PNP, le aziende europee e americane in generale lo useranno, che in termini di capacità anti-interferenza è più forte, perché la tensione del segnale di uscita del sensore è 24V24V rispetto alla tensione 0V è più difficile da eliminare altre interferenze di potenza. Quindi il sensore PNP è più stabile, i requisiti di alimentazione esterna non sono elevati.
Una volta avevo in fabbrica un sensore di interferenza per servomotore ad alta potenza, ma dopo vari processi non sono ancora riuscito a eliminare completamente l'interferenza del sistema servo e alla fine ho sostituito il sensore di tipo NPN con quello di tipo PNP in una soluzione completa. Quali sono quindi i vantaggi dei sensori NPN?
Il segnale di uscita del sensore NPN è {{0}}V, lo svantaggio di 0V è che è facile essere interferiti, il vantaggio è che la terra non sarà in cortocircuito. Quindi, anche se la linea del segnale NPN per qualche motivo entra in contatto con la linea di terra, non porterà al precedente livello di commutazione dell'alimentazione elettrica o al danneggiamento, quindi l'adattabilità di un po' più forte può proteggere meglio il sistema.
In realtà, la produzione effettiva avviene ancora perché la linea del segnale di un sensore collegata alla linea di terra provoca la bruciatura dell'alimentatore oppure il precedente alimentatore switching ha fatto scattare il caso, questa volta se il sensore NPN non avrà problemi.
Per ogni situazione possiamo scegliere il sensore più adatto in base alle nostre reali esigenze.
Quindi, come distinguere e utilizzare NPN e PNP?
Innanzitutto, il sensore generale è contrassegnato in alto, NPN o PNP un giorno chiaro, naturalmente, ci sono alcune giunzioni a secco del sensore che non distinguono tra NPN e PNP, inoltre alcuni NPN e PNP possono essere commutati l'uno sull'altro, ma questo tipo di sensori in genere è più costoso.
Inoltre, possiamo seguire il cablaggio del PLC per distinguere tra i tipi di sensore. Quando il terminale comune è 0V, il PLC è collegato a PNP, quindi il PLC può ricevere segnali solo dai sensori PNP e non c'è risposta ai sensori NPN, mentre per i sensori a giunzione a secco, in generale, è necessario solo collegare il terminale comune del sensore a 24 V e collegarlo al PLC di PNP.
Quando il terminale comune è 24 V, la connessione PLC è NPN, quindi il PLC può ricevere solo il segnale del sensore NPN, non c'è risposta al sensore PNP e per il sensore di giunzione, in generale, è necessario solo collegare il terminale comune del sensore a 0 V, può essere collegato al PLC del PNP.
Molti studenti si chiederanno perché NPN e PNP siano correlati al terminale comune del PLC.
Questo si basa sul principio di funzionamento degli ingressi digitali del PLC: come fa il PLC a rilevare la presenza di un segnale di ingresso utilizzando un solo filo?
La risposta è la differenza di tensione.
Il PLC deve rilevare la differenza di tensione per confermare il rilevamento del segnale di ingresso; il segnale di ingresso è costituito da un solo filo, mentre l'altra estremità della differenza di tensione è il terminale comune, che serve per il confronto con il segnale di ingresso.
Pertanto, il terminale comune {{0}}V di PNP necessita che il segnale di ingresso sia 24 V per essere attivato, e il terminale comune 24 V di NPN necessita che il segnale di ingresso sia 0 V per essere attivato. Quindi in alcuni casi speciali dobbiamo usare sensori NPN e PNP contemporaneamente, ed è così che dovremmo fare? Il modo più semplice è usare una transizione di relè.
Ma questo metodo presenta alcuni svantaggi, ovvero alcuni segnali non possono essere transizionali, come gli encoder, ecc. Inoltre, il relè deve assorbire il tempo, il che comporterà un ritardo nei segnali di ingresso della scansione del PLC, il che non è consentito per una situazione particolare.
Pertanto, consiglio di utilizzare il secondo metodo, ovvero un PLC che utilizzi un terminale comune diverso; per i PLC della serie Siemens S7, tutti i PLC hanno la funzione di moduli di espansione e ogni modulo ha un terminale comune separato, in modo da poter espandere il terminale comune del modulo nella modalità desiderata, in modo da realizzare la funzione di accettazione di sensori NPN e PNP contemporaneamente.