Il linguaggio di programmazione PLC è il linguaggio utilizzato per scrivere programmi PLC nel campo del controllo industriale, con l'obiettivo di realizzare il controllo e il monitoraggio automatizzati delle apparecchiature industriali e dei processi di produzione. Il linguaggio di programmazione PLC contiene più tipi di linguaggio, come linguaggio di programmazione grafica e linguaggio di programmazione testuale.
L'espressione del linguaggio di programmazione PLC ha principalmente i seguenti tipi:
1. Diagramma della scala (diagramma della scala):è l'espressione del linguaggio di programmazione PLC più comunemente usato, simile alla forma di diagrammi di circuiti, utilizzata per descrivere la commutazione, il conteggio e altri controlli logici.
2. Diagramma a blocchi di funzione (diagramma a blocchi di funzione):si basa sul linguaggio di programmazione del blocco funzione, utilizzato per descrivere la relazione logica tra input e output. 3. Testo strutturato (testo strutturato).
3. Testo strutturato (testo strutturato):Simile alla programmazione del linguaggio di alto livello, utilizzata per descrivere il processo di controllo e gli algoritmi. 4. Elenco delle istruzioni (elenco di istruzioni).
4. Elenco delle istruzioni (elenco di istruzioni):Simile all'espressione del linguaggio dell'assembly, utilizzato per descrivere le istruzioni e le operazioni specifiche.
5. Grafico delle funzioni sequenziali (grafico delle funzioni sequenziali):Utilizzato per descrivere il processo di controllo e il modulo del grafico di trasferimento dello stato.
Le espressioni di linguaggio di programmazione PLC sopra hanno diversi scenari di applicazione, vantaggi e svantaggi e devono essere selezionati in base ai requisiti di controllo specifici e alla competenza del programmatore.
La conversione tra i linguaggi di programmazione PLC può comportare cambiamenti nella struttura del linguaggio e nella sintassi. Di seguito sono riportati diversi metodi di conversione tra i linguaggi di programmazione PLC:
1. Diagramma della scala (LAD) a Testo strutturato (ST) Conversione
La conversione tra LAD e ST può comportare un codice diverso e richiede attenzione alla struttura e alla sintassi della lingua.
Ad esempio, LAD è programmato usando simboli elettrici, mentre ST è programmato utilizzando espressioni quasi a C. Pertanto, potrebbe essere necessaria una mappatura dei simboli per la conversione.
2. Testo strutturato (ST) per conversione del diagramma a blocchi (FBD)
La conversione tra ST e FBD deve tenere conto delle differenze nella struttura del linguaggio, agli operatori, ai parametri, ecc.
Ad esempio, ST è programmato utilizzando istruzioni C RAW, mentre FBD utilizza simboli grafici. Per compiti semplici, ST può essere più chiaro e conciso, mentre l'FBD è più adatto per le attività di controllo del flusso di dati.
3. Elenco delle istruzioni (IL) alla conversione del testo strutturato (ST)
La conversione tra IL e ST deve tenere conto delle differenze nella struttura del linguaggio e nella sintassi.
Ad esempio, IL utilizza un formato di istruzione conciso, mentre ST utilizza un formato di espressione simile a C. Pertanto, la conversione può comportare la conversione della sintassi e la mappatura delle istruzioni.
4. Diagramma a blocchi di funzione (FBD) su Diagramma della scala (LAD) Conversione
La conversione tra FBD e LAD può essere complicata dalle differenze nella struttura del linguaggio e nella rappresentazione grafica.
Ad esempio, FBD utilizza simboli grafici mentre LAD utilizza simboli elettrici. Pertanto, può essere richiesta una mappatura dei simboli durante la conversione tra le due lingue.
In sintesi, la conversione tra i linguaggi di programmazione PLC richiede la considerazione delle differenze nella struttura del linguaggio, dalla sintassi, dagli operatori, ecc. La conversione deve essere gestita con cura per garantire la correttezza e la leggibilità del codice.